Bagaimana kutub lokus root bisa negatif?

1. Dapat k negatif di lokus root?
2. Apa itu tiang di lokus root?
3. Bagaimana Anda tahu jika lokus root tidak stabil?
4. Apa aturan lokus root?

Dapat k negatif di lokus root?

Lokus akar adalah plot lokasi dalam bidang-S semua kutub loop tertutup sebagai k bervariasi dari 0 hingga infinity positif atau negatif.

Apa itu tiang di lokus root?

Lokus pada sumbu nyata

Lokus akar ada pada sumbu nyata ke kiri dari jumlah kutub ganjil dan nol fungsi transfer loop terbuka, g (s) h (s), yang ada pada sumbu asli. Lokasi tiang asli dan nol ini disorot pada diagram, bersama dengan bagian lokus yang ada pada sumbu asli.

Bagaimana Anda tahu jika lokus root tidak stabil?

Prosedur lokus root harus menghasilkan grafik di mana kutub sistem adalah untuk semua nilai gain k. Ketika salah satu atau semua akar D berada di wilayah yang tidak stabil, sistem tidak stabil. Ketika salah satu akar berada di daerah yang sedikit stabil, sistem ini sedikit stabil (berosilasi).

Apa aturan lokus root?

Jika cabang pada sumbu asli terletak di antara sepasang kutub, lokus root harus melepaskan diri dari sumbu asli di suatu tempat di antara kutub. Demikian pula, jika cabang pada sumbu asli terletak di antara sepasang nol, harus ada titik masuk antara pasangan nol itu.