Bagaimana cara kerja plot bode dengan sistem yang tidak stabil?

1. Dapatkah kita menggambar plot bode untuk sistem yang tidak stabil?
2. Apa yang membuat plot Bode tidak stabil?
3. Apa pentingnya plot Bode dalam menentukan stabilitas sistem?
4. Apa keterbatasan plot Bode?

Dapatkah kita menggambar plot bode untuk sistem yang tidak stabil?

Dapat diperoleh secara eksperimental dengan memberikan input ke sistem dan mengukur frekuensi output (jika sistem stabil) dan juga dapat diperoleh dengan tangan (bahkan jika sistem tidak stabil) [1]. Hal yang rumit tentang plot bode adalah bahwa mereka tidak akan selalu memberi tahu Anda jika sistem Anda tidak stabil atau tidak.

Apa yang membuat plot Bode tidak stabil?

Jika margin gain GM dan fase margin PM sama dengan nol, maka sistem kontrol sedikit stabil. Jika margin gain GM dan / atau margin fase PM adalah / negatif, maka sistem kontrol tidak stabil.

Apa pentingnya plot Bode dalam menentukan stabilitas sistem?

Plot Bode memberikan stabilitas relatif sistem dalam hal margin gain dan margin fase. Itu dapat ditarik untuk sistem loop tertutup dan sistem loop terbuka. Ini juga memberi kita metode untuk meningkatkan stabilitas sistem.

Apa keterbatasan plot Bode?

Kerugiannya adalah bahwa plot Bode tidak terlalu sensitif terhadap perubahan dalam sistem yang diukur selama perilaku mendasar dari sistem tidak berubah.