Bagaimana cara memeriksa kemampuan kontrol dan kemampuan observasi menggunakan matriks gramia?

1. Bagaimana Anda menentukan kemampuan terkontrol dan kemampuan observasi?
2. Bagaimana Anda menemukan kemampuan kontrol Gramian di Matlab?
3. Bagaimana Anda tahu jika matriks dapat dikendalikan?

Bagaimana Anda menentukan kemampuan terkontrol dan kemampuan observasi?

Dengan menggunakan tes Gilbert, kami dapat secara langsung mengetahui tentang pengendalian dan kemampuan observasi suatu sistem. Tes ini dapat diterapkan pada sistem yang dalam bentuk normal (DCF / JCF).

Bagaimana Anda menemukan kemampuan kontrol Gramian di Matlab?

Keterangan. WC = gram (sys, 'c') menghitung gramian kemampuan kontrol dari Sys model-ruang negara (SS) . WC = gram (sys, 'o') menghitung gramia observabilitas dari SS Model SYS . Wc = gram (___, opt) menghitung waktu terbatas atau frekuensi terbatas frekuensi.

Bagaimana Anda tahu jika matriks dapat dikendalikan?

Matriks Controllability

Suatu sistem dapat dikendalikan atau "dapat dikendalikan ke asal" saat keadaan apa pun x₁ dapat didorong ke status nol x = 0 dalam jumlah langkah yang terbatas. Jika persamaan kedua tidak terpenuhi, sistemnya tidak .