Howtosignalprocessing
- Apa kalibrasi kamera intrinsik dan ekstrinsik?
- Apa itu matriks rotasi kamera?
- Apa itu kalibrasi ekstrinsik?
- Bagian mana dari matriks kamera yang akan berubah selama gerakan kamera?
Apa kalibrasi kamera intrinsik dan ekstrinsik?
Parameter kalibrasi kamera
Parameter ekstrinsik mewakili transformasi kaku dari sistem koordinat dunia 3-D ke sistem koordinat kamera 3-D. Parameter intrinsik mewakili transformasi proyektif dari koordinat kamera 3-D ke dalam koordinat gambar 2-D.
Apa itu matriks rotasi kamera?
Matriks rotasi adalah matriks 3-by-3, matriks rotasi bersama dengan vektor terjemahan memungkinkan Anda untuk mengubah titik dari dunia koordinasikan ke sistem koordinat kamera. Anda mendapatkan 3x3x5 karena Anda memiliki 5 gambar pola. Untuk setiap gambar pola Anda akan mendapatkan matriks rotasi.
Apa itu kalibrasi ekstrinsik?
Kalibrasi ekstrinsik bertujuan untuk mendapatkan parameter ekstrinsik yang menentukan hubungan yang kaku, yaitu, matriks rotasi dan vektor terjemahan antara dua sistem koordinat.
Bagian mana dari matriks kamera yang akan berubah selama gerakan kamera?
Matriks transformasi 4x4 yang mengubah titik dari sistem koordinat dunia ke sistem koordinat kamera dikenal sebagai matriks ekstrinsik kamera. Matriks ekstrinsik kamera berubah jika lokasi fisik/orientasi kamera diubah (misalnya kamera pada mobil yang bergerak).
