Howtosignalprocessing
- Bagaimana matriks homografi dihitung?
- Bagaimana Anda menerapkan matriks homografi ke suatu titik?
- Berapa derajat kebebasan yang dimiliki homografi 2D?
Bagaimana matriks homografi dihitung?
Apa itu matriks homografi? Matriks homografi adalah matriks 3x3 tetapi dengan 8 DOF (derajat kebebasan) karena diperkirakan hingga skala. Ini umumnya dinormalisasi (lihat juga 1) dengan h_ 33 = 1 atau h_ 11^2 + h_ 12^2 + h_ 13^2 + h_ 21^2 + h_ 22^ 2 + h_ 23^2 + h_ 31^2 + h_ 32^2 + h_ 33^2 = 1 .
Bagaimana Anda menerapkan matriks homografi ke suatu titik?
Hubungan spasial ini diwakili oleh transformasi yang dikenal sebagai homografi, h, di mana h adalah matriks 3 x 3. Untuk menerapkan homografi h ke titik p, cukup menghitung p '= hp, di mana p dan p' adalah koordinat homogen (3 dimensi). p 'adalah titik yang diubah.
Berapa derajat kebebasan yang dimiliki homografi 2D?
Karena matriks homografi memiliki 8 derajat kebebasan, kita membutuhkan setidaknya empat pasang poin yang sesuai untuk dipecahkan untuk nilai -nilai matriks homografi. Kami kemudian dapat menggabungkan hubungan antara keempat poin seperti di bawah ini. Persamaan 7: Hubungan antara N pasang poin pencocokan. Gambar oleh penulis.
