Howtosignalprocessing
- Bagaimana Anda menemukan sudut yaw dari magnetometer?
- Apa xyz pada magnetometer?
- Bagaimana magnetometer menunjukkan arah dan perubahan dalam medan magnet?
Bagaimana Anda menemukan sudut yaw dari magnetometer?
Seperti dalam accelerometer seseorang dapat menggunakan bacaan magnetometer x, y dan z untuk menghitung yaw. mag_x = magreadx * cos (pitch) + magready mag_y = magready * cos (roll) - magreadz yaw = 180 * uat2 (-mag_y, mag_x)/m_pi; Sekarang pertanyaan yang paling umum diajukan adalah, mengapa kita tidak bisa menghitung yaw menggunakan accelerometer itu sendiri?
Apa xyz pada magnetometer?
Sensor magnetometer mengukur medan magnet untuk ketiga sumbu fisik (x, y, z) dalam μt (mikro tesla). Spesifikasi ini mendefinisikan dua antarmuka baru: magnetometer yang melaporkan nilai medan magnet yang dikalibrasi, dan. Magnetometer tidak dikalibrasi yang melaporkan nilai medan magnet yang tidak dikalibrasi.
Bagaimana magnetometer menunjukkan arah dan perubahan dalam medan magnet?
Berdasarkan prinsip hukum induksi Faraday, magnetometer ini terdiri dari kumparan tembaga yang melilit inti magnetik. Inti menjadi magnetisasi oleh garis medan magnet yang diproduksi di dalam kumparan dan fluktuasi dalam medan magnet menghasilkan aliran arus listrik.
