Bagaimana cara membuat pengontrol pid di matlab?
C = PID (kp) menciptakan pengontrol proporsional (p) waktu kontinu. C = PID (kp, ki) menciptakan pengontrol proporsional dan integral (PI). C = PID (KP, KI, KD) menciptakan pengontrol proporsional, integral, dan turunan (PID).
Cara mensimulasikan pengontrol pid di matlab?
Simulasi model untuk menghasilkan data I/O. Untuk membuka tuner PID, di subsistem pengontrol umpan balik, buka dialog blok pengontrol PID, dan klik tune. PID Tuner menunjukkan bahwa model tidak dapat dilinearisasi dan dikembalikan sistem nol. PID Tuner menyediakan beberapa alternatif saat linierisasi gagal.