Cara menemukan fungsi transfer dari diagram blok

1. Bagaimana Anda menemukan fungsi transfer suatu sistem menggunakan diagram blok?
2. Bagaimana Anda menemukan fungsi transfer?
3. Bagaimana cara menemukan fungsi transfer dari pengontrol?

Bagaimana Anda menemukan fungsi transfer suatu sistem menggunakan diagram blok?

Langkah 1 - Temukan fungsi transfer diagram blok dengan mempertimbangkan satu input pada satu waktu dan buat input yang tersisa sebagai nol. Langkah 2 - Ulangi Langkah 1 untuk input yang tersisa. Langkah 3 - Dapatkan fungsi transfer keseluruhan dengan menambahkan semua fungsi transfer tersebut.

Bagaimana Anda menemukan fungsi transfer?

Untuk menemukan fungsi transfer, pertama -tama ambil transformasi Laplace dari persamaan diferensial (dengan kondisi awal nol). Ingatlah bahwa diferensiasi dalam domain waktu setara dengan perkalian dengan "S" di domain Laplace. Fungsi transfer kemudian rasio output terhadap input dan sering disebut h (s).

Bagaimana cara menemukan fungsi transfer dari pengontrol?

Fungsi transfer pengontrol PID ditemukan dengan mengambil transformasi Laplace dari Persamaan (1). = keuntungan turunan. C = S^2 + S + 1 ----------- S Fungsi transfer waktu kontinu. C = 1 kp + ki * --- + kd * s dengan kp = 1, ki = 1, kd = 1 pengontrol PID waktu kontinu dalam bentuk paralel.