Cara mendapatkan matriks rotasi relatif dari dua nilai orientasi di Android?

1. Bagaimana Anda menemukan matriks rotasi antara dua matriks rotasi?
2. Bagaimana Anda bisa mendapatkan matriks rotasi untuk sumbu y 2D?
3. Adalah produk dari dua matriks rotasi, matriks rotasi?

Bagaimana Anda menemukan matriks rotasi antara dua matriks rotasi?

Menggunakan matriks rotasi¶

Jarak antara rotasi yang diwakili oleh matriks rotasi P dan Q adalah sudut dari perbedaan rotasi yang diwakili oleh matriks rotasi R = p q ∗ .

Bagaimana Anda bisa mendapatkan matriks rotasi untuk sumbu y 2D?

Matriks rotasi dalam 2D

Proses memutar objek sehubungan dengan sudut dalam bidang dua dimensi adalah rotasi 2D. Kami mencapai rotasi ini dengan bantuan matriks rotasi 2 x 2 yang memiliki bentuk standar seperti yang diberikan di bawah ini: m (θ) = ⎡⎢⎣cosθ - sinθsinθcosθ⎤⎥⎦ [c o s θ - s i n θ s i n θ c o s θ] .

Adalah produk dari dua matriks rotasi, matriks rotasi?

Kebalikan dari matriks rotasi adalah transpose, yang juga merupakan matriks rotasi: produk dari dua matriks rotasi adalah matriks rotasi: untuk n lebih besar dari 2, multiplikasi matriks rotasi n × n tidak komutatif.