Howtosignalprocessing
Cara membaca data accelerometer dari mpu6050?
Baca data akselerasi dari sensor IMU MPU-6050 pada sumbu X, Y, dan Z. Buat koneksi dari Matlab ke papan perangkat keras Raspberry Pi ™. Buat Objek Sensor MPU6050 di I2C Bus 'I2C-1' di alamat '0x69' . Kembalikan satu sampel data akselerasi yang dibaca dari sensor MPU-6050 pada sumbu X, Y, dan Z.
Bagaimana Saya Tahu Jika MPU6050 Saya Bekerja?
Mulailah dengan pemindai I2C. Jika pemindai I2C berhenti, maka ada masalah perangkat keras dengan bus I2C. Ini mungkin jalan pintas SDA atau SCL ke GND, atau modul MPU-6050 tidak bertenaga. Jika pemindai I2C berfungsi, maka Anda tahu alamatnya (0x68 atau 0x69).
