Cara mencocokkan diagram nol-kutub dengan respons frekuensinya (waktu diskrit)

1. Bagaimana kutub dan nol mempengaruhi respons frekuensi?
2. Bagaimana kutub mempengaruhi respons frekuensi?
3. Bagaimana Anda membaca plot tiang-nol?
4. Bagaimana Anda menentukan stabilitas dari kutub dan nol?

Bagaimana kutub dan nol mempengaruhi respons frekuensi?

Frekuensi tiang sesuai dengan frekuensi sudut di mana kemiringan kurva besarnya berkurang 20 dB/dekade, dan nol sesuai dengan frekuensi sudut di mana kemiringan meningkat sebesar 20 dB/dekade.

Bagaimana kutub mempengaruhi respons frekuensi?

Ketika kutub dekat dengan lingkaran unit, respons frekuensi memiliki puncak pada ± 0.2π. 4. Semakin dekat kutub ke lingkaran unit, semakin tajam puncaknya. Polandia di asal (z = 0) tidak berpengaruh pada | hf (Ω) |.

Bagaimana Anda membaca plot tiang-nol?

Dengan konvensi, kutub sistem ditunjukkan dalam plot oleh x sedangkan nol ditunjukkan oleh lingkaran atau o. Plot tiang-nol dapat mewakili sistem waktu kontinu (CT) atau waktu diskrit (DT). Untuk sistem CT, bidang di mana kutub dan nol muncul adalah bidang S Transformasi Laplace.

Bagaimana Anda menentukan stabilitas dari kutub dan nol?

Jika semua kutub terletak di bagian kiri pesawat S, maka sistem stabil. Jika sistem memiliki dua atau lebih kutub di lokasi yang sama pada sumbu imajiner, maka sistemnya tidak stabil. Jika sistem memiliki satu atau lebih kutub yang tidak diulang pada sumbu imajiner, maka sistemnya sedikit stabil.