Howtosignalprocessing
Apa itu IMM Filter?
Filter IMM menangani beberapa model gerak dalam kerangka Bayesian. Metode ini menyelesaikan ketidakpastian gerak target dengan menggunakan beberapa model sekaligus untuk target manuver. Algoritma IMM memproses semua model secara bersamaan dan beralih antara model sesuai dengan bobot yang diperbarui.
Apa yang berinteraksi beberapa model?
Algo- rithm Model Multiping (IMM) menyediakan struktur untuk mengelola beberapa model filter secara efisien. Desain IMM memerlukan pemilihan jumlah dan jenis model filter dan pemilihan masing-masing parameter filter individu.
