Howtosignalprocessing
- Bagaimana Anda menerapkan penjadwalan keuntungan?
- Apa yang didapat dalam pengontrol pi?
- Apa prinsip dasar teknik penjadwalan gain?
- Bagaimana cara kerja penjadwalan keuntungan?
Bagaimana Anda menerapkan penjadwalan keuntungan?
Kontrol yang dijadwalkan gain biasanya diimplementasikan menggunakan pengontrol yang keuntungannya secara otomatis disesuaikan sebagai fungsi dari variabel penjadwalan yang menggambarkan titik operasi saat ini. Variabel tersebut dapat mencakup waktu, kondisi operasi eksternal, atau status sistem seperti orientasi atau kecepatan.
Apa yang didapat dalam pengontrol pi?
Pengontrol Integral Proporsional (PI) adalah strategi pengontrol yang banyak digunakan. Ini memiliki dua konstanta gain: proporsional (kp) dan integral (ksaya) mendapatkan konstanta. Dinamika pengontrol PI tergantung pada nilai konstanta gain yang digunakan. Jika keuntungan dari istilah kontrol ini tidak dipilih dengan benar, ketidakstabilan akan terjadi.
Apa prinsip dasar teknik penjadwalan gain?
Gagasan ini disebut penjadwalan gain. Prinsipnya adalah mengurangi efek variasi parameter dengan mengubah parameter regulator sebagai fungsi variabel tambahan yang berkorelasi baik dengan perubahan ini dalam dinamika proses. Ini adalah pengontrol umpan balik nonlinier dari tipe khusus.
Bagaimana cara kerja penjadwalan keuntungan?
Penjadwal gain berjalan di mikroprosesor pengontrol dan memantau variabel proses untuk menentukan kapan proses telah memasuki rentang operasi baru. Kemudian memperbarui pengontrol dengan set parameter tuning yang telah ditentukan yang dirancang untuk mengoptimalkan kinerja loop tertutup dalam kisaran itu.
