Filter IMU

1. Apa itu IMU Filter?
2. Untuk apa IMU digunakan?
3. Mengapa Menggunakan Filter Kalman dengan IMU?
4. Apa IMU di Rudal?

Apa itu IMU Filter?

Penyaringan data IMU menggunakan filter Kalman. oleh. Naveen Prabu Palanisamy. Unit pengukuran inersia (IMU) adalah komponen dari sistem navigasi inersia (INS), perangkat navigasi yang digunakan untuk menghitung posisi, kecepatan dan orientasi objek yang bergerak tanpa referensi eksternal.

Untuk apa IMU digunakan?

Seperti yang pernah Anda lihat, IMU digunakan untuk mengukur akselerasi, kecepatan sudut dan medan magnet, dan, ketika dikombinasikan dengan perangkat lunak fusi sensor, mereka dapat digunakan untuk menentukan gerakan, orientasi dan heading. Mereka ditemukan di banyak aplikasi di seluruh elektronik konsumen dan sektor industri.

Mengapa Menggunakan Filter Kalman dengan IMU?

Ini lebih mirip dengan "penaksir rekursif."Filter Kalman paling berharga dalam sistem di mana lokasi yang diprediksi bisa lebih bermanfaat daripada solusi bising yang tidak tertutup yang dapat memiliki kesalahan posisi. Kalman Filter memperkirakan sudut orientasi menggunakan semua kontribusi sumbu sensor dalam IMU.

Apa IMU di Rudal?

Unit pengukuran inersia, umumnya dikenal sebagai IMU, adalah perangkat elektronik yang mengukur dan melaporkan orientasi, kecepatan, dan gaya gravitasi melalui penggunaan akselerometer dan giroskop dan seringkali magnetometer.