Howtosignalprocessing
- Apa itu sistem penglihatan stereo?
- Apa itu kamera visi stereo?
- Apa itu algoritma visi stereo?
- Berapa banyak kamera yang digunakan dalam sistem penglihatan stereo?
Apa itu sistem penglihatan stereo?
Stereo Visi adalah proses mengekstraksi informasi 3D dari beberapa tampilan 2D dari suatu adegan. Visi stereo digunakan dalam aplikasi seperti Sistem Bantuan Pengemudi Lanjutan (ADAS) dan navigasi robot di mana visi stereo digunakan untuk memperkirakan jarak aktual atau berbagai objek yang menarik dari kamera.
Apa itu kamera visi stereo?
Kamera stereo adalah jenis kamera dengan dua atau lebih sensor gambar. Ini memungkinkan kamera untuk mensimulasikan penglihatan binokular manusia dan karenanya memberikan kemampuan untuk memahami kedalaman.
Apa itu algoritma visi stereo?
Gambar stereovision diproses menggunakan algoritma penglihatan mesin yang secara aktif menentukan posisi fidusia bulat lokal sehubungan dengan TCP robot. Dari: Buku Pegangan Operasi Robot dan Berpandu Gambar, 2020.
Berapa banyak kamera yang digunakan dalam sistem penglihatan stereo?
Dalam penglihatan stereo tradisional, dua kamera, yang dipindahkan secara horizontal satu sama lain, digunakan untuk mendapatkan dua pandangan berbeda pada sebuah adegan, dengan cara yang mirip dengan penglihatan binokular manusia.
