Kontrol loop bagian dalam vs loop luar

Fungsi loop dalam seperti sistem kontrol umpan balik tradisional dengan setpoint, variabel proses, dan pengontrol yang bertindak pada suatu proses melalui aktuator. Loop luar melakukan hal yang sama kecuali bahwa ia menggunakan seluruh loop dalam sebagai aktuatornya.

1. Apa perbedaan antara loop dalam dan loop luar?
2. Apa perbedaan antara loop kontrol dalam dan luar autopilot?
3. Apa dua jenis loop kontrol?
4. Mengapa loop dalam lebih cepat dari loop luar?

Apa perbedaan antara loop dalam dan loop luar?

Loop bersarang adalah loop (dalam) yang muncul di loop bodi loop (luar) lainnya. Loop bagian dalam atau luar dapat berupa jenis apa saja: while, do when, atau untuk. Misalnya, loop bagian dalam dapat berupa loop sementara sementara loop luar bisa menjadi untuk loop.

Apa perbedaan antara loop kontrol dalam dan luar autopilot?

Autopilot terdiri dari dua loop bertingkat. Loop bagian dalam mengontrol laju pitch Q, dan loop luar mengontrol AZ akselerasi vertikal sebagai respons terhadap perintah stick pilot azref .

Apa dua jenis loop kontrol?

Ada dua jenis loop kontrol utama: loop terbuka yang mengambil input manusia dan loop tertutup yang sepenuhnya otonom. Beberapa loop dapat diaktifkan antara tertutup dan terbuka.

Mengapa loop dalam lebih cepat dari loop luar?

Loop dalam yang lebih cepat dapat merespons lebih cepat terhadap gangguan daripada loop luar. Oleh karena itu, ini mengurangi keparahan gangguan dan membatasi variabilitas yang akan mempengaruhi proses pemanasan. Di loop di mana arsitektur kaskade dikerahkan dengan baik, ada respons yang efektif terhadap gangguan.