Matriks kamera intrinsik

1. Apa itu matriks kamera intrinsik?
2. Apa itu kamera intrinsik?
3. Apa itu matriks ekstrinsik kamera?
4. Informasi apa yang terkandung dalam parameter kamera intrinsik?

Apa itu matriks kamera intrinsik?

Kamera Intrinsik Matrix (kamera-ke-gambar, gambar-ke-pixel): Mengubah titik dari sistem koordinat kamera ke sistem koordinat piksel. Tergantung pada sifat kamera (seperti panjang fokus, dimensi piksel, resolusi, dll.) Visi komputer.

Apa itu kamera intrinsik?

Parameter intrinsik mewakili pusat optik dan panjang fokus kamera. Titik dunia ditransformasikan ke koordinat kamera menggunakan parameter ekstrinsik. Koordinat kamera dipetakan ke dalam bidang gambar menggunakan parameter intrinsik.

Apa itu matriks ekstrinsik kamera?

Matriks kamera ekstrinsik

Matriks ekstrinsik kamera menggambarkan lokasi kamera di dunia, dan arah apa yang ditunjuk. Mereka yang akrab dengan OpenGL mengetahui ini sebagai "tampilan matriks" (atau digulung ke dalam "ModelView Matrix").

Informasi apa yang terkandung dalam parameter kamera intrinsik?

Selain panjang fokus kamera F, matriks parameter intrinsik ini mencakup m_x dan m_y, jumlah piksel per unit x dan y dari koordinat gambar, masing -masing; (p_x, p_y), koordinat titik utama gambar; dan s, condong (penyimpangan dari persegi panjang) dari piksel.