Howtosignalprocessing
- Apa itu matriks kovarians di filter Kalman?
- Apa yang diwakili oleh matriks kovarians?
- Apa itu matriks kovarians kesalahan?
- Apa itu kovarians EKF?
Apa itu matriks kovarians di filter Kalman?
Ketidakpastian ini dapat diwakili oleh matriks yang dikenal sebagai matriks kovarians negara, p. Matriks kovarians negara terdiri dari varian yang terkait dengan masing -masing perkiraan negara serta korelasi antara kesalahan dalam perkiraan negara.
Apa yang diwakili oleh matriks kovarians?
Karena kovarians hanya dapat dihitung antara dua variabel, matriks kovarians adalah mewakili nilai kovarians dari setiap pasangan variabel dalam data multivariat. Juga, kovarians antara variabel yang sama sama dengan varians, jadi, diagonal menunjukkan varians dari masing -masing variabel.
Apa itu matriks kovarians kesalahan?
Matriks kovarians kesalahan (ECM) adalah dataset yang menentukan korelasi dalam kesalahan pengamatan antara semua pasangan yang mungkin dari level vertikal. Ini diberikan sebagai array dua dimensi, ukuran NXN, di mana n adalah jumlah level vertikal dalam produk data yang terdengar.
Apa itu kovarians EKF?
Extended Kalman Filter (EKF) adalah metode estimasi keadaan populer untuk model dinamis nonlinier. Matriks kovarian kesalahan model sering dipandang sebagai penyetelan di EKF, yang sering kali hanya dipostulatkan oleh pengguna.
