Howtosignalprocessing
- Apa itu kovarians di filter Kalman?
- Bagaimana cara meningkatkan filter Kalman saya?
- Apa itu kovarians inovasi?
- Apa itu kovarians kebisingan?
Apa itu kovarians di filter Kalman?
Ketidakpastian ini dapat diwakili oleh matriks yang dikenal sebagai matriks kovarians negara, p. Matriks kovarians negara terdiri dari varian yang terkait dengan masing -masing perkiraan negara serta korelasi antara kesalahan dalam perkiraan negara.
Bagaimana cara meningkatkan filter Kalman saya?
Pendekatan sederhana untuk menyetel filter Kalman adalah dengan menggunakan pengukuran dengan kebenaran tanah yang diketahui dan menyesuaikan pengukuran dan proses kebisingan filter.
Apa itu kovarians inovasi?
Residual inovasi adalah perbedaan antara output sensor, z, dan keadaan yang diprediksi, x, diputar ke dalam bingkai output sensor dengan h. Jika sensor mengukur keadaan secara langsung, maka h = 1; Kovarians inovasi adalah jumlah dari kovarians prediksi, p, dan kovarians pengukuran, r.
Apa itu kovarians kebisingan?
Proses kovarians bertindak sebagai matriks pembobotan untuk proses sistem. Ini menceritakan kovarians antara elemen ke-i dan ke-jth dari setiap vektor proses-noise. Ini didefinisikan sebagai: σij = cov (→ xi, → xj) = e [(→ xi - μi) ⋅ (→ xj - μj)]]
