Howtosignalprocessing
- Apa itu kovarians di filter Kalman?
- Mengapa Matriks Kovarians Digunakan dalam Filter Kalman?
- Apa itu Estimasi Negara Filter Kalman?
- Apa itu kovarians EKF?
Apa itu kovarians di filter Kalman?
Ketidakpastian ini dapat diwakili oleh matriks yang dikenal sebagai matriks kovarians negara, p. Matriks kovarians negara terdiri dari varian yang terkait dengan masing -masing perkiraan negara serta korelasi antara kesalahan dalam perkiraan negara.
Mengapa Matriks Kovarians Digunakan dalam Filter Kalman?
Filter Kalman (KF) adalah skema rekursif yang menyebarkan perkiraan saat ini dari suatu negara dan matriks kovarians kesalahan dari negara bagian tersebut maju dalam waktu. Filter secara optimal memadukan informasi baru yang diperkenalkan oleh pengukuran dengan informasi lama yang terkandung dalam keadaan sebelumnya dengan matriks gain Kalman.
Apa itu Estimasi Negara Filter Kalman?
Filter Kalman menghasilkan perkiraan keadaan sistem sebagai rata -rata dari keadaan prediksi sistem dan pengukuran baru menggunakan rata -rata tertimbang. Tujuan dari bobot adalah bahwa nilai -nilai dengan lebih baik (i.e., lebih kecil) Perkiraan ketidakpastian "tepercaya" lebih.
Apa itu kovarians EKF?
Extended Kalman Filter (EKF) adalah metode estimasi keadaan populer untuk model dinamis nonlinier. Matriks kovarian kesalahan model sering dipandang sebagai penyetelan di EKF, yang sering kali hanya dipostulatkan oleh pengguna.
