Kovarian Kesalahan Filter Kalman

1. Apa itu kesalahan filter kovarians Kalman?
2. Apa itu Kovarians Kesalahan?
3. Apa itu kovarians kesalahan latar belakang?
4. Apa itu kesalahan status filter kalman?

Apa itu kesalahan filter kovarians Kalman?

Filter Kalman (KF) adalah skema rekursif yang menyebarkan perkiraan saat ini dari suatu negara dan matriks kovarians kesalahan dari negara bagian tersebut maju dalam waktu. Filter secara optimal memadukan informasi baru yang diperkenalkan oleh pengukuran dengan informasi lama yang terkandung dalam keadaan sebelumnya dengan matriks gain Kalman.

Apa itu Kovarians Kesalahan?

Matriks kovarians kesalahan (ECM) adalah dataset yang menentukan korelasi dalam kesalahan pengamatan antara semua pasangan yang mungkin dari level vertikal. Ini diberikan sebagai array dua dimensi, ukuran NXN, di mana n adalah jumlah level vertikal dalam produk data yang terdengar.

Apa itu kovarians kesalahan latar belakang?

Latar Belakang Matriks Kovarians (B): Menjelaskan kesalahan dalam keadaan latar belakang (perkiraan dari analisis sebelumnya). Tergantung kesalahan analisis asimilasi sebelumnya, dan kesalahan model perkiraan.

Apa itu kesalahan status filter kalman?

Bentuk tidak langsung (keadaan kesalahan) dari filter Kalman dikembangkan untuk estimasi sikap saat menerapkan pemodelan gyro. Manfaat utama dari pilihan ini adalah pemodelan dinamis robot seluler yang kompleks dan interaksinya dengan lingkungan dihindari.