Howtosignalprocessing
- Apa Gaussian for Kalman Filter?
- Apakah Kalman Filter proses Gaussian?
- Apakah Kalman Filter Bayesian?
- Apa itu matriks kovarians di filter Kalman?
Apa Gaussian for Kalman Filter?
Penyaringan Kalman tradisional mengasumsikan putih i.saya.d. Kebisingan pengukuran Gaussian, dan karena itu tidak optimal untuk aplikasi ini. Untuk mengatasi kesenjangan ini, kami mengusulkan menggunakan proses Gaussian (GPS) umum (non-kulit putih) sebagai model kebisingan non-parametrik yang dapat menangkap korelasi yang ada dalam sistem persepsi ini.
Apakah Kalman Filter proses Gaussian?
Terlepas dari kenyataan bahwa filter Kalman (KF) dapat dilihat sebagai kasus khusus dari proses Gaussian (GPS) [9] mereka berbeda dalam cara model perlu dipikirkan (i.e. fungsi berbasis negara bagian versus kovarians) yang menggambarkan proses yang mendasarinya.
Apakah Kalman Filter Bayesian?
Filter Kalman adalah implementasi analitik rekursi penyaringan Bayesian untuk model ruang angkasa Gaussian linier. Untuk kelas model ini, kepadatan penyaringan dapat dilacak dalam hal statistik yang cukup dimensi yang tidak tumbuh dalam waktu ∗.
Apa itu matriks kovarians di filter Kalman?
Ketidakpastian ini dapat diwakili oleh matriks yang dikenal sebagai matriks kovarians negara, p. Matriks kovarians negara terdiri dari varian yang terkait dengan masing -masing perkiraan negara serta korelasi antara kesalahan dalam perkiraan negara.
