Howtosignalprocessing
- Adalah filter kalman yang digunakan untuk fusi sensor?
- Apa itu IMU Sensor Fusion?
- Apa itu teknik fusi sensor?
- Apa itu filter UKF Kalman?
Adalah filter kalman yang digunakan untuk fusi sensor?
Dalam seri ini, saya akan mencoba menjelaskan algoritma filter Kalman bersama dengan contoh implementasi melacak kendaraan dengan bantuan beberapa input sensor, sering disebut sebagai fusi sensor. Filter kalman dalam bentuk paling dasar terdiri dari 3 langkah.
Apa itu IMU Sensor Fusion?
Fusi Sensor IMU dan GPS untuk menentukan orientasi dan posisi. Gunakan algoritma fusi sensor inersia untuk memperkirakan orientasi dan posisi dari waktu ke waktu. Algoritma dioptimalkan untuk konfigurasi sensor yang berbeda, persyaratan output, dan kendala gerak.
Apa itu teknik fusi sensor?
Fusi sensor adalah kemampuan untuk menyatukan input dari beberapa radar, lidar dan kamera untuk membentuk model atau gambar lingkungan di sekitar kendaraan. Model yang dihasilkan lebih akurat karena menyeimbangkan kekuatan sensor yang berbeda.
Apa itu filter UKF Kalman?
Ringkasan: Filter Kalman: Ini adalah alat untuk memprediksi nilai menggunakan banyak persamaan matematika dengan asumsi bahwa data kami adalah dalam bentuk distribusi Gaussian dan kami menerapkan persamaan linier untuk distribusi Gaussian itu.
