Filter Kalman - Urutan Langkah Pembaruan?

1. Bagaimana prediksi filter Kalman?
2. Cara menyempurnakan filter Kalman?
3. Apa itu proses kebisingan di filter Kalman?

Bagaimana prediksi filter Kalman?

Filter memperkirakan pengukuran saat ini dengan mengalikan keadaan yang diprediksi dengan matriks pengukuran. Residual, ∼yk, kemudian dikalikan dengan gain Kalman, kk, untuk memberikan koreksi, kk byk, ke perkiraan perkiraan ˆx - k .

Cara menyempurnakan filter Kalman?

Pendekatan sederhana untuk menyetel filter Kalman adalah dengan menggunakan pengukuran dengan kebenaran tanah yang diketahui dan menyesuaikan pengukuran dan proses kebisingan filter.

Apa itu proses kebisingan di filter Kalman?

Dalam Kalman memfilter "kebisingan proses" mewakili ide/fitur bahwa keadaan sistem berubah dari waktu ke waktu, tetapi kita tidak tahu rincian yang tepat tentang kapan/bagaimana perubahan itu terjadi, dan dengan demikian kita perlu memodelkannya sebagai proses acak.