Howtosignalprocessing
- Adalah filter kalman yang digunakan untuk fusi sensor?
- Bagaimana Sensor Fusion Dilakukan?
- Apa itu algoritma fusi sensor?
- Apa itu perangkat lunak sensor fusion?
Adalah filter kalman yang digunakan untuk fusi sensor?
Dalam seri ini, saya akan mencoba menjelaskan algoritma filter Kalman bersama dengan contoh implementasi melacak kendaraan dengan bantuan beberapa input sensor, sering disebut sebagai fusi sensor. Filter kalman dalam bentuk paling dasar terdiri dari 3 langkah.
Bagaimana Sensor Fusion Dilakukan?
Fusi sensor adalah kemampuan untuk menyatukan input dari beberapa radar, lidar dan kamera untuk membentuk model atau gambar lingkungan di sekitar kendaraan. Model yang dihasilkan lebih akurat karena menyeimbangkan kekuatan sensor yang berbeda.
Apa itu algoritma fusi sensor?
Apa itu algoritma fusi sensor? Algoritma fusi sensor menggabungkan data sensorik yang, bila disintesis dengan benar, membantu mengurangi ketidakpastian dalam persepsi mesin. Mereka mengambil tugas menggabungkan data dari beberapa sensor - masing -masing dengan pro dan kontra yang unik - untuk menentukan posisi objek yang paling akurat.
Apa itu perangkat lunak sensor fusion?
Perangkat Lunak Fusi Sensor BSX memberikan informasi orientasi dalam bentuk sudut kuat atau sudut Euler. Algoritma memadukan data mentah sensor dari accelerometer 3-sumbu, sensor geomagnetik 3-sumbu dan giroskop 3-sumbu dengan cara yang cerdas untuk meningkatkan output masing-masing sensor.
