Kalman-filter memperkirakan posisi itu

1. Dapatkah filter kalman digunakan untuk peramalan?
2. Apa itu estimasi posisi?
3. Apa itu Estimasi Negara Filter Kalman?
4. Bagaimana filter Kalman digunakan untuk pelacakan?

Dapatkah filter kalman digunakan untuk peramalan?

Telah ditunjukkan bahwa filter Kalman adalah teknik peramalan yang layak.

Apa itu estimasi posisi?

Estimasi posisi adalah proses yang menghitung posisi objek dengan mengacu pada beberapa sistem koordinat.

Apa itu Estimasi Negara Filter Kalman?

Filter Kalman menghasilkan perkiraan keadaan sistem sebagai rata -rata dari keadaan prediksi sistem dan pengukuran baru menggunakan rata -rata tertimbang. Tujuan dari bobot adalah bahwa nilai -nilai dengan lebih baik (i.e., lebih kecil) Perkiraan ketidakpastian "tepercaya" lebih.

Bagaimana filter Kalman digunakan untuk pelacakan?

Di dalamnya, filter Kalman digunakan untuk memprediksi dan memperbarui lokasi dan kecepatan objek yang diberikan aliran video, dan deteksi pada masing -masing bingkai. Di beberapa titik, kami juga ingin memperhitungkan kemiringan dan wajan kamera dengan menyesuaikan lokasi objek yang diberikan sudut gerakan.