Howtosignalprocessing
Kompensator timbal dapat meningkatkan stabilitas atau kecepatan tanggapan suatu sistem; Kompensator lag dapat mengurangi (tetapi tidak menghilangkan) kesalahan steady-state. Bergantung pada efek yang diinginkan, satu atau lebih kompensator timbal dan lag dapat digunakan dalam berbagai kombinasi.
- Apa perbedaan antara kompensator timbal dan lag?
- Mengapa menggunakan kompensator lead-lag?
- Apakah pi merupakan kompensator timbal atau lag?
- Apa kerugian dari kompensator lag?
Apa perbedaan antara kompensator timbal dan lag?
Kompensator timbal memberikan timbal fase pada frekuensi tinggi. Ini menggeser lokus root ke kiri, yang meningkatkan respons dan stabilitas sistem. Kompensator lag memberikan lag fase pada frekuensi rendah yang mengurangi kesalahan kondisi tunak.
Mengapa menggunakan kompensator lead-lag?
Kompensator lead-lag digunakan untuk meningkatkan gain dan margin fase untuk stabilitas sistem loop tertutup, dan untuk meningkatkan kekakuan bantalan dan redaman dalam rentang frekuensi tertentu.
Apakah pi merupakan kompensator timbal atau lag?
Dalam kompensator lead-lag, bagian timbal digunakan untuk meningkatkan PM (karenanya respons sementara), sedangkan bagian lag (atau pi) digunakan untuk meningkatkan kinerja steady state (i.e., dengan meningkatkan GAIN DC).
Apa kerugian dari kompensator lag?
Kekurangan kompensator lag
Dalam kompensator lag, atenuasi yang ditawarkan olehnya menggeser frekuensi crossover gain ke titik yang lebih rendah, sehingga mengurangi bandwidth. Meskipun respons sistem lebih lama karena penurunan bandwidth; Namun, responsnya cukup lambat.
