Desain kompensator lead-lag menggunakan locus root locus terpecahkan contoh

1. Cara merancang kompensator lead-lag?
2. Bagaimana Anda menemukan kekurangan sudut?

Cara merancang kompensator lead-lag?

Jenis kompensator ini dirancang dengan menentukan A dari jumlah fase yang diperlukan untuk memenuhi persyaratan margin fase, dan menentukan T untuk menempatkan fase yang ditambahkan pada frekuensi crossover gain baru. Efek lain dari kompensator timbal dapat dilihat di plot besarnya.

Bagaimana Anda menemukan kekurangan sudut?

Definisi: Kekurangan sudut pada titik adalah 360^\ circ minus (jumlah sudut di titik).