Linierisasi sistem waktu diskrit nonlinier

1. Bagaimana sistem nonlinier dapat dilinearisasi?
2. Metode apa yang paling umum untuk linearisasi fungsi non linier?
3. Mengapa kita linearisasi model dinamis kita?
4. Apa tujuan linierisasi EOM nonlinier dari pesawat terbang?

Bagaimana sistem nonlinier dapat dilinearisasi?

Linierisasi adalah perkiraan linier dari sistem nonlinier yang valid di daerah kecil di sekitar titik operasi. Misalnya, misalkan fungsi nonlinear adalah y = x 2 . Lineearisasi fungsi nonlinier ini tentang titik operasi x = 1, y = 1 menghasilkan fungsi linier y = 2 x - 1 .

Metode apa yang paling umum untuk linearisasi fungsi non linier?

Metode linierisasi yang paling umum i.e. Ekspansi dalam seri Taylor di sekitar titik kesetimbangan adalah perkiraan yang sangat efektif dari model non-linear hanya untuk beberapa deviasi minor variabel keadaan dari titik kesetimbangan [4].

Mengapa kita linearisasi model dinamis kita?

Linierisasi dapat digunakan untuk memberikan informasi penting tentang bagaimana sistem berperilaku di lingkungan titik kesetimbangan. Biasanya kita belajar apakah titik tersebut stabil atau tidak stabil, serta sesuatu tentang bagaimana sistem mendekati (atau menjauh dari) titik kesetimbangan.

Apa tujuan linierisasi EOM nonlinier dari pesawat terbang?

Gangguan eksternal kecil yang sangat kecil menyebabkan sebagian besar variasi linier kondisi penerbangan keseimbangan. Dengan demikian, kita dapat lineearisasi persamaan matematika dari dinamika tubuh yang kaku dan model aerodinamika untuk menganalisis stabilitas dinamis dan undang -undang kontrol desain untuk operasi kesetimbangan operasi kondisi penerbangan.