Howtosignalprocessing
Stabilitas marjinal Sistem dengan kutub di bidang setengah kiri terbuka (OLHP) stabil. Jika fungsi transfer sistem memiliki kutub sederhana yang terletak pada sumbu imajiner, ia disebut marginal stabil. Respons impuls dari sistem tersebut tidak mencapai nol seperti t → ∞, tetapi tetap terikat dalam kondisi mapan.
- Bagaimana kutub menentukan stabilitas?
- Bagaimana posisi pole mempengaruhi stabilitas sistem?
- Bagaimana Anda memberi tahu apakah suatu sistem stabil sedikit stabil atau tidak stabil?
- Bagaimana kutub dan nol menentukan stabilitas?
Bagaimana kutub menentukan stabilitas?
Jika semua kutub terletak di bagian kiri pesawat S, maka sistem stabil. Jika sistem memiliki dua atau lebih kutub di lokasi yang sama pada sumbu imajiner, maka sistemnya tidak stabil. Jika sistem memiliki satu atau lebih kutub yang tidak diulang pada sumbu imajiner, maka sistemnya sedikit stabil.
Bagaimana posisi pole mempengaruhi stabilitas sistem?
Tiang dan stabilitas
Ketika kutub dari fungsi transfer loop tertutup dari sistem yang diberikan terletak di bagian kanan plan S (RHP), sistem menjadi tidak stabil. Ketika kutub sistem terletak di bidang setengah kiri (LHP) dan sistem tidak tidak tepat, sistem terbukti stabil.
Bagaimana Anda memberi tahu apakah suatu sistem stabil sedikit stabil atau tidak stabil?
Jika sistem stabil dengan menghasilkan sinyal output dengan amplitudo konstan dan frekuensi konstan osilasi untuk input terikat, maka dikenal sebagai sistem yang marginal stabil. Sistem kontrol loop terbuka sedikit stabil jika ada dua kutub dari fungsi transfer loop terbuka pada sumbu imajiner.
Bagaimana kutub dan nol menentukan stabilitas?
Penambahan kutub ke fungsi transfer memiliki efek menarik lokus root ke kanan, membuat sistem kurang stabil. Penambahan nol ke fungsi transfer memiliki efek menarik lokus root ke kiri, membuat sistem lebih stabil.
