Howtosignalprocessing
- Berapa laju sampel min dan maksimal untuk giroskop dan accelerometer?
- Berapa frekuensi pengambilan sampel minimum yang diijinkan?
- Apa itu frekuensi pengambilan sampel dalam accelerometer?
- Apakah imu sama dengan accelerometer?
Berapa laju sampel min dan maksimal untuk giroskop dan accelerometer?
Giroskop dan accelerometer dapat disampel antara 1-8kHz, tetapi batasan modul SD akan membatasi laju sampel hingga 500 Hz - yang cukup untuk banyak aplikasi (lembar data lengkap untuk MPU6050 di sini).
Berapa frekuensi pengambilan sampel minimum yang diijinkan?
Teorema pengambilan sampel menyatakan bahwa sinyal nyata, f (t), yang terbatas pita ke f Hz dapat direkonstruksi tanpa kesalahan dari sampel yang diambil secara seragam pada tingkat r > 2F sampel per detik. Frekuensi pengambilan sampel minimum ini, FS = 2F Hz, disebut tingkat Nyquist atau frekuensi Nyquist (6).
Apa itu frekuensi pengambilan sampel dalam accelerometer?
Karakteristik accelerometer: Frekuensi pengambilan sampel: 1–1344 Hz, besarnya maksimum: ± 24 g).
Apakah imu sama dengan accelerometer?
IMU adalah jenis sensor spesifik yang mengukur laju sudut, gaya dan kadang -kadang medan magnet. IMU terdiri dari akselerometer 3-sumbu dan giroskop 3-sumbu, yang akan dianggap sebagai 6 sumbu IMU. Mereka juga dapat menyertakan magnetometer 3-sumbu tambahan, yang akan dianggap sebagai 9 sumbu IMU.
