Plot Nyquist untuk Fungsi Transfer dengan Polandia di Asal

1. Apa itu Polandia di Plot Nyquist?
2. Apa kontur Nyquist dan efek kutub di titik asal?
3. Berapa banyak orang Polandia yang dimiliki plot Nyquist?
4. Berapa keuntungan di asal plot Nyquist?
5. Apa yang bisa menjadi fungsi transfer untuk plot nyquist yang diberikan?

Apa itu Polandia di Plot Nyquist?

Kriteria Stabilitas Nyquist menyatakan jumlah pengepungan tentang titik kritis (1+j0) harus sama dengan kutub persamaan karakteristik, yang tidak lain adalah kutub dari fungsi transfer loop terbuka di bagian kanan pesawat 'S' S '.

Apa kontur Nyquist dan efek kutub di titik asal?

Untuk satu kutub di titik asal, kurva Nyquist akan mendekati infinity saat mendekati nol dari arah positif dan negatif. Kurva Nyquist kemudian dapat "ditutup" dengan menelusuri setengah lingkaran kecil di sebelah kiri tiang (seperti yang ditunjukkan pada Gambar 9.3a).

Berapa banyak orang Polandia yang dimiliki plot Nyquist?

Sistem ini memiliki 1 tiang yang tidak stabil. Jika k>2, lalu −0.5k<−1, plot Nyquist mengepung −1 berlawanan arah jarum jam sekali.

Berapa keuntungan di asal plot Nyquist?

Kita dapat memeriksa ini dengan menemukan lokasi nol dari persamaan karakteristik: ini memiliki akar pada s = -4.64, -0.18 ± 2.07 Jadi sistem stabil seperti yang diharapkan. Karena margin gain adalah 3.52 dB (= 1.5), ini memberi tahu kita bahwa kita dapat meningkatkan keuntungan hingga faktor 1.5 Sebelum sistem tidak stabil.

Apa yang bisa menjadi fungsi transfer untuk plot nyquist yang diberikan?

Plot Nyquist dari fungsi transfer loop g (jΩ) h (jΩ) dari suatu sistem menutupi titik (-1, j0). Itu berarti sistem yang diberikan tidak stabil, maka margin gain negatif. Poin Penting: Untuk sistem yang stabil, gain margin dan fase margin positif.