Howtosignalprocessing
- Berapa keuntungan di asal plot Nyquist?
- Bagaimana Anda menafsirkan plot Nyquist?
- Apa kontur Nyquist dan efek kutub di titik asal?
- Bagaimana Anda tahu jika suatu sistem stabil dari plot Nyquist?
Berapa keuntungan di asal plot Nyquist?
Frekuensi di mana plot Nyquist memiliki besarnya satu dikenal sebagai gain cross over frekuensi. Itu dilambangkan dengan ωgc. Stabilitas sistem kontrol berdasarkan hubungan antara frekuensi lintas fase dan gain frekuensi cross over tercantum di bawah ini.
Bagaimana Anda menafsirkan plot Nyquist?
Dengan plot Nyquist, Anda dapat dengan mudah mengamati jarak antara (–1, 0) dan titik di mana kurva melintasi sumbu asli negatif. Lebih jauh antara kedua titik ini sesuai dengan margin gain yang lebih besar dan, akibatnya, ke sirkuit yang lebih stabil.
Apa kontur Nyquist dan efek kutub di titik asal?
Untuk satu kutub di titik asal, kurva Nyquist akan mendekati infinity saat mendekati nol dari arah positif dan negatif. Kurva Nyquist kemudian dapat "ditutup" dengan menelusuri setengah lingkaran kecil di sebelah kiri tiang (seperti yang ditunjukkan pada Gambar 9.3a).
Bagaimana Anda tahu jika suatu sistem stabil dari plot Nyquist?
Semakin besar margin gain, semakin stabil sistemnya. Jika margin gain nol, sistem ini sedikit stabil. (Catatan: Teks juga menunjukkan bahwa plot Nyquist melintasi sumbu asli ketika jalur Nyquist sedang melewati titik S = J3.
