Howtosignalprocessing
- Apa itu matriks observability?
- Bagaimana Anda menemukan observabilitas matriks?
- Bagaimana Anda menemukan kemampuan observasi dan pengendalian?
- Apa itu filter Kalman dalam seri waktu?
Apa itu matriks observability?
Matriks observabilitas
Jika dan hanya jika peringkat kolom dari matriks observabilitas, didefinisikan sebagai. sama dengan, maka sistem dapat diamati. Alasan untuk tes ini adalah bahwa jika kolom secara linear independen, maka masing -masing variabel keadaan dapat dilihat melalui kombinasi linier dari variabel output .
Bagaimana Anda menemukan observabilitas matriks?
OB = OBSV (A, C) Mengembalikan matriks observabilitas OB menggunakan matriks keadaan A dan matriks negara-ke-output C . Sistem ini dapat diamati jika OB memiliki peringkat penuh, yaitu, peringkat OB sama dengan jumlah negara bagian.
Bagaimana Anda menemukan kemampuan observasi dan pengendalian?
Dengan menggunakan tes Gilbert, kami dapat secara langsung mengetahui tentang pengendalian dan kemampuan observasi suatu sistem. Tes ini dapat diterapkan pada sistem yang dalam bentuk normal (DCF / JCF).
Apa itu filter Kalman dalam seri waktu?
Algoritma filter Kalman menggunakan serangkaian pengukuran yang diamati dari waktu ke waktu, mengandung kebisingan dan ketidakakuratan lainnya, dan menghasilkan perkiraan variabel yang tidak diketahui. Perkiraan ini cenderung lebih akurat daripada yang didasarkan pada pengukuran tunggal saja.
