GPS Sumber Terbuka+Fusi Sensor IMU?

1. Apa itu IMU Sensor Fusion?
2. Apa itu GPS dan IMU?
3. Mengapa Menggunakan Filter Kalman dengan IMU?

Apa itu IMU Sensor Fusion?

Fusi Sensor IMU dan GPS untuk menentukan orientasi dan posisi. Gunakan algoritma fusi sensor inersia untuk memperkirakan orientasi dan posisi dari waktu ke waktu. Algoritma dioptimalkan untuk konfigurasi sensor yang berbeda, persyaratan output, dan kendala gerak.

Apa itu GPS dan IMU?

Global Positioning System (GPS) dan sensor unit pengukuran inersia (IMU) dapat digunakan untuk mendapatkan informasi tentang lokasi dan sikap objek. IMU ini terdiri dari beberapa sensor, saya.e. accelerometer, giroskop, dan magnetometer.

Mengapa Menggunakan Filter Kalman dengan IMU?

Ini lebih mirip dengan "penaksir rekursif."Filter Kalman paling berharga dalam sistem di mana lokasi yang diprediksi bisa lebih bermanfaat daripada solusi bising yang tidak tertutup yang dapat memiliki kesalahan posisi. Kalman Filter memperkirakan sudut orientasi menggunakan semua kontribusi sumbu sensor dalam IMU.