Howtosignalprocessing
- Apa itu matriks kamera opencv?
- Apa itu matriks kalibrasi kamera?
- Apa itu matriks intrinsik kamera?
- Apa output dari kalibrasi kamera?
Apa itu matriks kamera opencv?
Matriks kamera unik untuk kamera tertentu, jadi setelah dihitung, dapat digunakan kembali pada gambar lain yang diambil oleh kamera yang sama. Itu dinyatakan sebagai matriks 3x3: kamera \; matriks = \ kiri [\ begin matriks f_x & 0 & C_X \\ 0 & f_y & c_y \\ 0 & 0 & 1 \ end matriks \ kanan]
Apa itu matriks kalibrasi kamera?
Matriks kamera adalah matriks 4-by-3 yang mewakili spesifikasi kamera lubang jarum. Bidang gambar dipetakan ke dalam bidang gambar oleh matriks ini, yang memetakan adegan dunia 3-D. Menggunakan parameter ekstrinsik dan intrinsik, algoritma kalibrasi menghitung matriks kamera.
Apa itu matriks intrinsik kamera?
Kamera Intrinsik Matrix (kamera-ke-gambar, gambar-ke-pixel): Mengubah titik dari sistem koordinat kamera ke sistem koordinat piksel. Tergantung pada sifat kamera (seperti panjang fokus, dimensi piksel, resolusi, dll.) Visi komputer.
Apa output dari kalibrasi kamera?
Singkatnya, algoritma kalibrasi kamera memiliki input dan output berikut. Input: Kumpulan gambar dengan titik -titik yang koordinat gambar 2D dan koordinat dunia 3D diketahui. Output: Matriks intrinsik kamera 3 × 3, rotasi dan terjemahan setiap gambar.
