Orb pemrosesan gambar

1. Apa itu Orb dalam Pemrosesan Gambar?
2. Apa itu Orb di OpenCV?
3. Orb lebih baik daripada menyaring?
4. Bagaimana cara kerja algoritma Orb?

Apa itu Orb dalam Pemrosesan Gambar?

Algoritma Singkat (ORB) yang cepat berorientasi dan berputar adalah salah satu detektor fitur dan deskriptor yang banyak digunakan dalam sistem jahitan dan pendaftaran gambar seperti lokalisasi simultan dan pemetaan (SLAM) sistem. Algoritma Orb telah meningkatkan kecepatan pemrosesan dan ketahanan.

Apa itu Orb di OpenCV?

Orb pada dasarnya adalah perpaduan detektor keypoint cepat dan deskriptor singkat dengan banyak modifikasi untuk meningkatkan kinerja. Pertama -tama gunakan cepat untuk menemukan titik tombol, lalu oleskan Harris Corner Measure untuk menemukan titik N teratas di antara mereka. Itu juga menggunakan piramida untuk menghasilkan fitur multiskala.

Orb lebih baik daripada menyaring?

Kami menunjukkan bahwa Orb adalah algoritma tercepat sementara Sift melakukan yang terbaik dalam skenario terbanyak. Untuk kasus khusus ketika sudut rotasi sebanding dengan 90 derajat, Orb dan Surf mengungguli SIFT dan dalam gambar bising, Orb dan Sift menunjukkan pertunjukan yang hampir serupa.

Bagaimana cara kerja algoritma Orb?

Orb menggunakan deskriptor singkat tetapi sebagai brief berkinerja buruk dengan rotasi. Jadi apa yang dilakukan Orb adalah memutar brief sesuai dengan orientasi titik tombol. Menggunakan orientasi tambalan, matriks rotasinya ditemukan dan memutar brief untuk mendapatkan versi yang diputar.