- Bagaimana Anda memberikan umpan balik di Matlab?
- Bagaimana cara membuat pengontrol umpan balik negara di matlab?
- Cara menggunakan acker di matlab?
- Cara membuat pengontrol pid di matlab?
Bagaimana Anda memberikan umpan balik di Matlab?
SYS = Umpan Balik (___, tanda) Mengembalikan Sys Objek Model untuk Loop Umpan Balik dengan Jenis Umpan Balik yang Ditentukan oleh Tanda . Secara default, umpan balik mengasumsikan umpan balik negatif dan setara dengan umpan balik (SYS1, SYS2, -1) . Untuk menghitung sistem loop tertutup dengan umpan balik positif, gunakan tanda = +1 .
Bagaimana cara membuat pengontrol umpan balik negara di matlab?
State-Feedback Gain (default) | Nilai eigen yang diinginkan. Pilih Strategi untuk Parameterisasi Gain Pengontrol: Keuntungan State-Feedback-Tentukan Gain Pengontrol secara langsung. Nilai eigen yang diinginkan - Tentukan model tanaman dan nilai eigen yang diinginkan untuk menghasilkan gain controller.
Cara menggunakan acker di matlab?
Di sini A adalah matriks pemancar keadaan dan B adalah input ke vektor transmisi status. Anda juga dapat menggunakan Acker untuk pemilihan gain estimator dengan mentransposisi matriks A dan mengganti C 'dengan b saat y = cx adalah output tunggal. l = acker (a ', c', p).
Cara membuat pengontrol pid di matlab?
C = PID (KP, KI, KD) menciptakan pengontrol proporsional, integral, dan turunan (PID). C = PID (___, Nama, Nilai) Menetapkan properti dari objek pengontrol PID yang ditentukan menggunakan satu atau lebih nama, nilai argumen untuk salah satu dari kombinasi input-argumen sebelumnya.