Contoh Desain Pengontrol PID Masalah

1. Bagaimana PID Controller bekerja dengan contoh?
2. Apa masalah pengontrol PID?

Bagaimana PID Controller bekerja dengan contoh?

Contoh sehari -hari adalah kontrol pelayaran pada mobil, di mana naik bukit akan menurunkan kecepatan jika tenaga mesin konstan diterapkan. Algoritma PID pengontrol mengembalikan kecepatan yang diukur ke kecepatan yang diinginkan dengan penundaan minimal dan overshoot dengan meningkatkan output daya mesin dengan cara yang terkontrol.

Apa masalah pengontrol PID?

Sudah diketahui bahwa pengontrol PID menunjukkan kinerja kontrol yang buruk untuk proses pengintegrasian dan proses penundaan waktu yang besar. Selain itu, itu tidak dapat memasukkan perubahan titik-titik tipe ramp atau gangguan lambat.