Howtosignalprocessing
- Bagaimana cara menyetel pengontrol pid saya?
- Apa cara paling efektif untuk menyetel pengontrol PID?
- Apa parameter tuning pid?
Bagaimana cara menyetel pengontrol pid saya?
Penyetelan manual pengontrol PID dilakukan dengan mengatur waktu reset ke nilai maksimum dan laju menjadi nol dan meningkatkan gain sampai loop berosilasi pada amplitudo konstan. (Saat respons terhadap koreksi kesalahan terjadi dengan cepat, gain yang lebih besar dapat digunakan.
Apa cara paling efektif untuk menyetel pengontrol PID?
Untuk menyetel pengontrol PID Anda secara manual, pertama -tama keuntungan integral dan turunan diatur ke nol. Tingkatkan gain proporsional sampai Anda mengamati osilasi dalam output. Keuntungan proporsional Anda kemudian harus diatur ke sekitar setengah dari nilai ini.
Apa parameter tuning pid?
PID adalah akronim untuk proporsional, integral, dan turunan. Parameter ini dapat digunakan, disesuaikan, dan dikendalikan secara individual dan kolektif. Anda dapat memiliki, misalnya, pengontrol P, pengontrol PI, atau pengontrol PID.
