Kalkulator PID Loop Tuning

1. Cara menghitung parameter penyetelan pid?
2. Bagaimana cara menyetel loop pid secara manual?
3. Bagaimana Anda menghitung keuntungan PID?
4. Nilai 3 apa yang dihitung pengontrol PID?

Cara menghitung parameter penyetelan pid?

Kesalahan (atau PV) dikalikan dengan gain proporsional dan ditambahkan ke output pengontrol. P-action memberikan output 'tendangan' ke arah yang benar. Jika nilai kesalahan nol, maka tindakan P adalah nol. Ini menyiratkan bahwa pengontrol dengan hanya tindakan P membutuhkan kesalahan yang tidak nol untuk memiliki output yang tidak nol.

Bagaimana cara menyetel loop pid secara manual?

Penyetelan manual pengontrol PID dilakukan dengan mengatur waktu reset ke nilai maksimum dan laju menjadi nol dan meningkatkan gain sampai loop berosilasi pada amplitudo konstan. (Saat respons terhadap koreksi kesalahan terjadi dengan cepat, gain yang lebih besar dapat digunakan.

Bagaimana Anda menghitung keuntungan PID?

Rumus untuk menghitung gain proses relatif sederhana. Ini adalah perubahan variabel proses yang diukur dari satu kondisi tunak ke yang lain dibagi dengan perubahan output pengontrol dari satu kondisi mapan ke yang lain.

Nilai 3 apa yang dihitung pengontrol PID?

Pengontrol PID menerima variabel proses dari sensor dan menghitung tindakan korektif ke variabel kontrol (output) berdasarkan kesalahan (proporsional), jumlah semua kesalahan sebelumnya (integral), dan tingkat kesalahan perubahan (turunan).