Howtosignalprocessing
- Bagaimana Anda menyetel loop kontrol pid?
- Saat menyetel loop kontrol PID terlebih dahulu kita mulai?
- Apa cara paling efektif untuk menyetel pengontrol PID?
Bagaimana Anda menyetel loop kontrol pid?
Penyetelan manual pengontrol PID dilakukan dengan mengatur waktu reset ke nilai maksimum dan laju menjadi nol dan meningkatkan gain sampai loop berosilasi pada amplitudo konstan. (Saat respons terhadap koreksi kesalahan terjadi dengan cepat, gain yang lebih besar dapat digunakan.
Saat menyetel loop kontrol PID terlebih dahulu kita mulai?
Mulailah dengan waktu integral, waktu turunan, dan gain proporsional semuanya pada nol. Kemudian tingkatkan nilai gain proporsional dalam peningkatan kecil sampai osilasi terjadi, kemudian kurangi pengaturan."
Apa cara paling efektif untuk menyetel pengontrol PID?
Untuk menyetel pengontrol PID Anda secara manual, pertama -tama keuntungan integral dan turunan diatur ke nol. Tingkatkan gain proporsional sampai Anda mengamati osilasi dalam output. Keuntungan proporsional Anda kemudian harus diatur ke sekitar setengah dari nilai ini.
