Homografi yang diinduksi pesawat

1. Apa itu homografi planar?
2. Apa itu homografi dalam pemrosesan gambar?
3. Mengapa homografi memiliki 8 derajat kebebasan?
4. Apa itu estimasi homografi?

Apa itu homografi planar?

Kita dapat memperoleh hubungan linier antara koordinat titik pada bidang sewenang -wenang dalam adegan dan koordinat titik itu dalam gambar. Ini adalah homografi planar dan memiliki sejumlah kegunaan sehari -hari yang mungkin mengejutkan Anda.

Apa itu homografi dalam pemrosesan gambar?

Di bidang penglihatan komputer, dua gambar dari permukaan planar yang sama di ruang angkasa terkait dengan homografi (dengan asumsi model kamera lubang jarum). Ini memiliki banyak aplikasi praktis, seperti perbaikan gambar, pendaftaran gambar, atau gerakan kamera - rotasi dan terjemahan - antara dua gambar.

Mengapa homografi memiliki 8 derajat kebebasan?

Juga, homografi didefinisikan hingga skala (c dalam persamaan di atas) i.e. itu dapat diubah dengan konstanta non nol tanpa pengaruh pada transformasi proyektif. Dengan demikian, homografi memiliki 8 derajat kebebasan meskipun mengandung 9 elemen (3x3 matriks) i.e. Jumlah yang tidak diketahui yang perlu diselesaikan adalah 8.

Apa itu estimasi homografi?

Homografi dapat diperkirakan menggunakan misalnya algoritma transformasi linier langsung (DLT) (lihat 1 untuk informasi lebih lanjut). Karena objeknya adalah planar, transformasi antara titik -titik yang diekspresikan dalam bingkai objek dan titik yang diproyeksikan ke dalam bidang gambar yang diekspresikan dalam bingkai kamera yang dinormalisasi adalah homografi.