Howtosignalprocessing
- Apa itu desain penempatan tiang dalam sistem kontrol?
- Apa keuntungan merancang pengontrol menggunakan metode penempatan tiang?
- Bagaimana Anda memilih tiang dalam penempatan tiang?
- Apa masalah penempatan tiang?
Apa itu desain penempatan tiang dalam sistem kontrol?
Keterangan. Penempatan tiang adalah metode menghitung matriks gain optimal yang digunakan untuk menetapkan kutub loop tertutup ke lokasi yang ditentukan, sehingga memastikan stabilitas sistem. Lokasi tiang loop tertutup memiliki dampak langsung pada karakteristik respons waktu seperti waktu naik, waktu penyelesaian, dan osilasi sementara.
Apa keuntungan merancang pengontrol menggunakan metode penempatan tiang?
Menempatkan kutub diinginkan karena lokasi kutub sesuai langsung dengan nilai eigen sistem, yang mengontrol karakteristik respons sistem. Sistem harus dianggap dapat dikendalikan untuk mengimplementasikan metode ini.
Bagaimana Anda memilih tiang dalam penempatan tiang?
Menggunakan fungsi Place, Anda dapat menghitung matriks gain k yang memberikan kutub ini ke lokasi yang diinginkan di bidang kompleks (asalkan (a, b) dapat dikendalikan). Misalnya, untuk matriks negara A dan B, dan vektor P yang berisi lokasi yang diinginkan dari kutub loop tertutup, k = tempat (a, b, p);
Apa masalah penempatan tiang?
Diberikan tanaman G (s), yang dapat mencakup tanaman p (s) dan sensor umpan balik f (s), dapatkah kita menemukan pengontrol C (s) yang dapat menempatkan akar polinomial karakteristik adalah lokasi yang dilarang adalah lokasi yang dilarang. Ini dikenal sebagai masalah penempatan tiang.
