Berpose dari homografi

1. Apa itu homografi planar?
2. Apa itu gambar homografi?
3. Bagaimana cara menemukan homografi?
4. Apa itu homografi di opencv?

Apa itu homografi planar?

Kita dapat memperoleh hubungan linier antara koordinat titik pada bidang sewenang -wenang dalam adegan dan koordinat titik itu dalam gambar. Ini adalah homografi planar dan memiliki sejumlah kegunaan sehari -hari yang mungkin mengejutkan Anda.

Apa itu gambar homografi?

Di bidang penglihatan komputer, dua gambar dari permukaan planar yang sama di ruang angkasa terkait dengan homografi (dengan asumsi model kamera lubang jarum). Ini memiliki banyak aplikasi praktis, seperti perbaikan gambar, pendaftaran gambar, atau gerakan kamera - rotasi dan terjemahan - antara dua gambar.

Bagaimana cara menemukan homografi?

Homografi dapat diperkirakan menggunakan misalnya algoritma transformasi linier langsung (DLT) (lihat 1 untuk informasi lebih lanjut). Karena objeknya adalah planar, transformasi antara titik -titik yang diekspresikan dalam bingkai objek dan titik yang diproyeksikan ke dalam bidang gambar yang diekspresikan dalam bingkai kamera yang dinormalisasi adalah homografi.

Apa itu homografi di opencv?

Homografi adalah transformasi yang memetakan titik -titik dalam satu titik ke titik yang sesuai di gambar lain. Homografi adalah matriks 3 × 3: jika 2 poin tidak berada di bidang yang sama maka kita harus menggunakan 2 homograf. Demikian pula, untuk pesawat N, kita harus menggunakan n homograf.