- Bagaimana Anda menemukan kisaran k untuk stabilitas?
- Bagaimana Anda menghitung stabilitas lokus root?
- Apa itu k in root locus?
Bagaimana Anda menemukan kisaran k untuk stabilitas?
Misalkan Δ (s, k) = s3+3s2+2s+k. Dengan menggunakan kriteria stabilitas di atas, Δ (s) stabil jika kondisi berikut dipenuhi: k>0 dan 6 - K>0. Dengan demikian, kisaran k untuk stablity loop tertutup diberikan sebagai 0<K<6.
Bagaimana Anda menghitung stabilitas lokus root?
Prosedur lokus root harus menghasilkan grafik di mana kutub sistem adalah untuk semua nilai gain k. Ketika salah satu atau semua akar D berada di wilayah yang tidak stabil, sistem tidak stabil. Ketika salah satu akar berada di daerah yang sedikit stabil, sistem ini sedikit stabil (berosilasi).
Apa itu k in root locus?
Plot locus root menunjukkan bagaimana kutub loop tertutup dari suatu sistem bervariasi dengan parameter sistem (biasanya gain, k). Kita dapat memilih nilai 'S' di lokus ini yang akan memberi kita hasil yang baik.