Nilai unit jalan acak

Balikkan jalan acak, yang kadang -kadang disebut bias drift, memiliki unit deg /s3 /2.

1. Apa itu Tingkat Jalan Acak?
2. Apa itu faktor skala gyro?
3. Apa itu sensor IMU?
4. Apa itu Bandwidth IMU?

Apa itu Tingkat Jalan Acak?

Nilai Random Walk - Ditandai oleh kepadatan spektral daya yang jatuh sebagai 1/frekuensi² dan mewakili fluktuasi bias yang disebabkan dalam jangka panjang terutama karena efek suhu. Jalan acak tingkat rendah penting untuk kinerja perhitungan mati jangka panjang.

Apa itu faktor skala gyro?

Faktor skala adalah ransum input (kecepatan sudut) dan nilai output. Penyimpangan faktor skala ke output ideal disebut kesalahan faktor skala, yang biasanya ditampilkan dalam persentase (%).

Apa itu sensor IMU?

IMU adalah jenis sensor spesifik yang mengukur laju sudut, gaya dan kadang -kadang medan magnet. IMU terdiri dari akselerometer 3-sumbu dan giroskop 3-sumbu, yang akan dianggap sebagai 6 sumbu IMU. Mereka juga dapat menyertakan magnetometer 3-sumbu tambahan, yang akan dianggap sebagai 9 sumbu IMU.

Apa itu Bandwidth IMU?

Bandwidth adalah frekuensi maksimum yang akan ditanggapi oleh sensor atau sistem. Frekuensi ini biasanya didefinisikan pada titik di mana respons telah turun ke setengah daya, atau titik -3 dB pada plot kera bagi Bode.