Howtosignalprocessing
- Bagaimana Anda menghapus noise dari data sensor?
- Bagaimana cara mengurangi kebisingan imu saya?
- Apa yang menyebabkan kebisingan sensor?
Bagaimana Anda menghapus noise dari data sensor?
Filter rata -rata bergerak adalah teknik dasar yang dapat digunakan untuk menghilangkan noise (interferensi acak) dari sinyal. Ini adalah bentuk yang disederhanakan dari filter low-pass. Menjalankan sinyal melalui filter ini akan menghapus informasi frekuensi yang lebih tinggi dari output.
Bagaimana cara mengurangi kebisingan imu saya?
Filter khusus seperti filter pelengkap dan filter Kalman biasanya digunakan untuk mengurangi kebisingan secara real-time. Untuk aplikasi sederhana, filter pelengkap baik-baik saja tetapi proyek yang lebih kompleks dan tepat seperti robot penyeimbangan sendiri dan quadcopters membutuhkan penggunaan filter Kalman.
Apa yang menyebabkan kebisingan sensor?
Gangguan elektromagnetik (EMI) biasanya merupakan penyebab kebisingan dalam sinyal. Korupsi dari EMI adalah umum dan dapat berasal dari berbagai sumber. Motor listrik, catu daya, atau komunikasi frekuensi tinggi di dekatnya dapat menjadi sumber kebisingan listrik yang dapat mendistorsi sinyal sensor.
