Howtosignalprocessing
- Apa itu metode root locus?
- Bagaimana Anda menafsirkan root locus?
- Bagaimana Anda menemukan stabilitas lokus root?
Apa itu metode root locus?
Dalam teori kontrol dan teori stabilitas, analisis lokus root adalah metode grafis untuk memeriksa bagaimana akar perubahan sistem dengan variasi parameter sistem tertentu, umumnya keuntungan dalam sistem umpan balik.
Bagaimana Anda menafsirkan root locus?
Menafsirkan diagram lokus root
Jika komponen nyata dari semua kutub negatif, maka sistem dikatakan stabil untuk nilai KC. Jika komponen nyata dari tiang positif, sistem tidak stabil untuk nilai KC, yang berarti sinyal output akan berbeda dari titik setel.
Bagaimana Anda menemukan stabilitas lokus root?
Prosedur lokus root harus menghasilkan grafik di mana kutub sistem adalah untuk semua nilai gain k. Ketika salah satu atau semua akar D berada di wilayah yang tidak stabil, sistem tidak stabil. Ketika salah satu akar berada di daerah yang sedikit stabil, sistem ini sedikit stabil (berosilasi).
