Root locus matlab

1. Apa itu root locus di matlab?
2. Apa perintah yang benar untuk memplot plot locus root di matlab?
3. Bagaimana Anda mendapatkan lokus root di simulink?

Apa itu root locus di matlab?

Locus root mengembalikan lintasan tiang loop tertutup sebagai fungsi dari penguatan umpan balik k (dengan asumsi umpan balik negatif). Loci root digunakan untuk mempelajari efek dari berbagai keuntungan umpan balik di lokasi kutub loop tertutup. Pada gilirannya, lokasi ini memberikan informasi tidak langsung tentang respons waktu dan frekuensi.

Apa perintah yang benar untuk memplot plot locus root di matlab?

[r, k] = rlocus (sys) mengembalikan vektor keuntungan umpan balik k dan lokasi akar kompleks r untuk keuntungan ini. r = rlocus (sys, k) menggunakan vektor yang ditentukan pengguna dari keuntungan umpan balik k untuk menampilkan kutub loop tertutup yang menentukan plot locus root.

Bagaimana Anda mendapatkan lokus root di simulink?

Di root locus editor, klik kanan area plot dan pilih Edit Kompensator. Di kotak dialog Editor Kompensator, tentukan keuntungan 20 . Di plot editor locus root, lokasi tiang loop tertutup bergerak untuk mencerminkan nilai gain baru. Juga, pembaruan plot respons langkah.